きかいほう

産業用ロボットハンドを用いて、回転ワイヤブラシまたは砥石を挟み、ロボットハンドの関節アーム運動を利用してバリのある部位を研磨してバリを除去する。ロボットハンドは工具庫の棚からワイヤーブラシや砥石を選ぶことができ、部品の異なる部位からバリを除去する必要に適応する。しかし、この方法はロボットの腕関節が十分な剛性と精度に欠けているため、多くの場合に使用に適さないことが多い。また、部品の構造によっては、この方法でバリを除去できない部品もあり、他のバリ除去装置を配備せざるを得ない。

しんどうほう

これは、小さな回転体部品や菱形部品のバリ取りのために設計されています。部品は大きな容器に入れられ、容器には粒状セラミック媒体が充満しており、媒体のサイズはバリ付き部品のタイプ、サイズ、材料によって変化する。容器の急速な往復振動により、部品の各部位がセラミック媒体と相対的に運動し、摩擦してバリを除去し、部品表面を研磨することもできる。振動の強弱は異なる大きさの部品に適応するように調整することができる。

ねつエネルギーほう

熱エネルギー法によるバリ除去プロセスは、高温で粉末に酸化するプロセスである。熱エネルギー式バリ取り機は、高圧ガスと酸素の混合が可能な容器内にバリ付き部品を密封し、部品上のバリは、外部、内部、盲孔の位置にかかわらず、この混合ガスに囲まれており、点火プラグが混合ガスに点火すると、瞬時の高温熱波が発生し、バリ部分の表面積とガスの比がかなり高いため、バリは燃焼し、15 ~ 30秒間のサイクル時間内に、バリは酸化して粉末に変換し、その後、溶媒でワークを洗浄した。

この方法は、すべての部品に不要な材料をその表面から除去し、到達しにくい内部溝や相貫通孔からもバリを除去し、事後検査を必要としない、均一にバリを除去する方法です。したがって、黒色金属及び非鉄金属部品のバリ取り工程に用いられる。

電気化学法

電気化学（電解とも呼ばれる）バリ取り機は、電気化学反応により、金属材料を部品から電解液に溶解し、部品のバリを除去する。工具電極は直流電源の負極に接続され、バリのある部品は電源の正極に接続され、中間に一定の圧力と流速の電解液を通過し、その後直流電源を投入することにより、陽極である金属は次第に電気化学的に溶解し、バリを除去する（または成形する）目的を達成する。TFF

電解法はあらゆるサイズのバリを効果的に除去することができ、しかも品質が高い。処理過程において、工具電極（陰極）は摩耗がなく、その位置は固定できるため、操作は非常に簡単で、生産性が高く、自動化加工に適している、プロセス中に熱応力と機械応力が発生せず、ワークを変形させない、適用される材料の範囲と硬度の範囲は広い。