荊棘を切り、棘を抜いて滓を取り除くデジタル制御バリ取り機は、レーザ空気切断ワークに対して棘を取り、面取りを行い、合金弾性切削ヘッドの方式でベルトの多作業位置に相対する方式で、消耗品の最も省省電力な研削方案を実現した。