荊棘を切り、棘を抜き滓を取り除くデジタル制御バリ取り機、レーザ空気切断ワークに対して棘を取り面取りし、合金弾性切削ヘッドの方式で砂帯の多作業位に相対する方式で、消耗品の最も省電力な研削方案を実現した